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早在公元前350年，古希臘 的哲學(xué)***亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過(guò)記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)***阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明。在現(xiàn)今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。齒輪在我***的歷史也源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。據(jù)史料記載，遠(yuǎn)在公元前400~200年的中***古代就已開始使用齒輪，在我***山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的 古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。15世紀(jì)后半的意大利文藝復(fù)興時(shí)期， 的全才列奧納多.達(dá)芬奇，不僅在文化藝術(shù)方面，在齒輪技術(shù)史上也留下了不可磨滅的功績(jī)，經(jīng)過(guò)了500年以上，現(xiàn)在的齒輪仍然保留著當(dāng)時(shí)素描的原型。 直到17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛； 是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪， 直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。其后又發(fā)展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。 

現(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到：齒輪模數(shù)0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達(dá)十萬(wàn)千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)十萬(wàn)轉(zhuǎn)/分； 高的圓周速度達(dá)300米/秒。

***際上，動(dòng)力傳動(dòng)齒輪裝置正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。特殊齒輪的應(yīng)用、行星齒輪裝置的發(fā)展、低振動(dòng)、低噪聲齒輪裝置的研制是齒輪設(shè)計(jì)方面的 些特點(diǎn)。 

齒輪 般分為三大類 

齒輪的種類繁多，其分類方法 通常的是根據(jù)齒輪軸性。 般分為平行軸、相交軸及交錯(cuò)軸三種類型。

1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等。

2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

3）交錯(cuò)軸齒輪：有交錯(cuò)軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪等上表中所列出的效率為傳動(dòng)效率，不包括軸承及攪拌潤(rùn)滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合，基本上是滾動(dòng)，相對(duì)的滑動(dòng)非常微小，所以效率高。交錯(cuò)軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯(cuò)軸齒輪副，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以達(dá)到動(dòng)力傳動(dòng)，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動(dòng)效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動(dòng)效率。如果出現(xiàn)安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導(dǎo)致同錐交點(diǎn)有誤差時(shí)，其效率會(huì)顯著下降。 

平行軸的齒輪 

1）正齒輪

齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因?yàn)橐子诩庸ぃ虼嗽趧?dòng)力傳動(dòng)上使用 為廣泛。 

2）齒條

與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節(jié)圓直徑變成無(wú)限大時(shí)的特殊情況。 

內(nèi)齒輪

與正齒輪相嚙合在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒輪聯(lián)軸器等應(yīng)用上。 

斜齒齒輪

齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因?yàn)楸日X輪強(qiáng)度高且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，被廣泛使用。傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向推力。 

斜齒齒條，

與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。相當(dāng)于斜齒齒輪的節(jié)徑變成無(wú)限大時(shí)的情形。

 人字齒輪

齒線為左旋及右旋的兩個(gè)斜齒齒輪組合而成的齒輪。有在軸向不產(chǎn)生推力的優(yōu)點(diǎn)。