指令系統(tǒng)： 個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。 般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰?span lang="EN-US" style="font-family: ??;">PLC的指令系統(tǒng)
程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序 般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，PLC的廠(chǎng)***或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀(guān)，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在 起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線(xiàn)有兩種： 為母線(xiàn)，另 為內(nèi)部橫豎線(xiàn)。內(nèi)部橫豎線(xiàn)把 個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成 個(gè)指令組，這個(gè)指令組 般總是從裝載（LD）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。 后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的 簡(jiǎn)單的梯形圖例：
