2、設備主要功能特點：
l 全方位視頻檢測
機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統(tǒng)；
l 自動傾斜角度檢測系統(tǒng)
攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；
l 數控輔助照明系統(tǒng)
采用編碼器數位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，*新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數大大提高；
l 電動升降平臺（選配功能）
適應不同管道內部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；
l 防傾覆設計（選配）
內置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監(jiān)測數據及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；
l 安全氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環(huán)境的安全；
l 機械手（選配）
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節(jié)機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；
l 外置傳感器（選配）
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
l 定位探測功能（選配）
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；
3、聯系方式：
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