 | MC600系列電移臺控制箱，是我公司近年開發的新型控制箱，采用32位DSP處理器控制，可實現三軸直線插補（對于三或四軸控制器）和兩軸圓弧插補（對于2、3、4軸控制器），每***軸均有閉環反饋功能，并可采用三軸手柄控制（可選部件），以及支持SD卡內置運行方案控制（可脫離上位機），是***款高性能的運動控制器。MC600系列電移臺控制器，可以配套控制我公司生產的各類電移臺產品。 |
目前MC600系列控制箱，分為三個子系列：
■二相步進電機控制箱：MC600-2B/4B；
■三相步進電機控制箱：MC6003P-2B/4B；
■松下交流伺服電機控制器：由于伺服電機驅動器尺寸較大、成本較高，為了客戶使用方便，我們將伺服電機的驅動器分為控制箱MC600ASP和驅動箱ASP-XXXX。控制箱是通用的產品，驅動箱分為1～4軸產品，每種產品考慮到100W和200W伺服電機的使用情況，具體分為如下產品：
Mc600系列電控箱針對電動平移臺、旋轉臺和角位臺設計，可以控制1～4軸點對點位置運動系統。內置驅動性能優良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器，簡化了安裝，提高了可靠性。友好的人機對話界面，豐富的功能參數，靈活的聯機通訊指令，使系統整合更加簡便、高效。
■ 采用32位DSP處理器，實現了運算要求較高的高精度同動控制；數字PID閉環控制，確保了精確的加減速控制和位置控制；步進電器驅動可實現128細分，保證了平穩的低速步進精確定位能力；伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求； ■ 具有點動和增量控制兩種模式：
◆ 點動模式：快速定位到目標位置，加快實驗進程；
◆ 增量模式：適用于那些需要往復在多個目標位置定位的應用，***次按鍵操作即可到達目標位置；
■ 滿足對多個電動位移臺／旋轉臺進行聯合控制要求；
■ 可根據需要選擇脈沖數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實現內部自動換算，使用更便捷：
◆ 脈沖數：控制器基本的控制單位；
◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；
◆ 毫米/微米單位：用于直線位移量的顯示（電動線性位移臺）；
■ 四軸均具有閉環位置控制功能（通過外接光柵尺／旋轉編碼器來實現），使位置調整與定位更加準確。系統的
定位精度取決于光柵尺／旋轉編碼器的精度；
■ 能夠分別對各軸設置回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限，滿足不同的控制環境需求：如系統需要較短的響應時間，可設置較大的初速度或加速度；如系統要求運動平穩、過沖小，可設置較小的初速度或加速度；如系統要求恒速控制，可選擇恒速運行模式；
■ 可將任意位置設為用戶工作原點:
零位的方便設定可簡化用戶的操作，組合光電傳感器配合的尋位算法大大提高了物理零位的精度；
■ 運動中可以實時讀取控制系統的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態參數；
■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發。當I/O被設定為內部輸出時，可以作為運動停止或執行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸入時，這些I/O就成為控制箱監控外部設備狀態的的接口硬件；
■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實現各種運動控制需求，也可以利用MC控制軟件，進行簡單的運動控制方案編程，可以方便地設置運動參數和位置參數，與自行開發相比，可大大減少工作量；
■ 240X128點陣液晶顯示界面，顯示內容更豐富，WINDOWS風格的菜單設計，可方便設定參數：
◆ 多***菜單功能，使得參數設置簡捷、操作快速；
◆ 同時顯示X、Y、Z、T四軸位置參數；
◆ 可選擇不同操作模式（開環/閉環工作模式）；
◆ 可以顯示每個軸的運行度量單位。 |  |
■ 設置參數可存儲，掉電不丟失，簡化操作過程。
平移臺的螺桿導程、旋轉臺的回轉半徑以及運動參數***旦設定，即可存入控制箱，避免了開機重復設置參數等繁瑣工作，簡化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。
■ 選配搖桿配件，可以方便進行三個方向的手動掃描運動控制和目標追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過前后、左右擺動和順逆時針旋轉實現手動控制，這對遠距離預定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運動速度分為正負各八檔，通過搖桿傾斜/旋轉的角度以及停頓時間可以方便地在八個檔位切換，使用非常靈活方便。
■產品***覽表
■MC600控制器支持SD卡運行方案：
MC600可運行存儲在SD卡上的運行方案（SD卡需要客戶提供或另行購買）。運行方案在支持運動命令和設置命令的基礎上，增加的延時、等待、判斷、循環等流程操作命令, 使MC600的運行方案具有了與G代碼、梯形圖等工業流程語言相同的功能。使用時，在SD卡的根目錄下新建***個txt文本文件，將文件名命名為1～8位的數字（如1，22，345等等），然后在文件里依次寫入命令。例如： GoPosition x,o,r,n,1000 ;GoPosition x,o,r,p,1000
上述兩條代碼功能為進行***次1000個脈沖的往復運動。
滬公網安備31011502016460號
